Teadlaste teekond Maa sisemusse algas siis, kui Newton Maad kaalus ning leidis selle liiga kerge olevat. Sestpeale on geoloogid maakera nagu sibulat kiht kihi järel lahti koorinud – muidugi mitte päriselt, vaid proovide ja arvutuste abil. Meie koduplaneedi tulikuuma südame olemus paistab olevat siiani saladuslik. Värsked andmed näitavad, et Maa tuumal võib olla üks senitundmatu kiht või osa.