Ajaloolased ja arheoloogid oletavad, et see kooseluvorm hakkas juurduma 10 000 kuni 5000 aastat tagasi. Sel ajal loobus inimene rändava küti ja korilase eluviisist ning hakkas paikseks talupidajaks, kes oli seotud koduga.
Osa loomaliike harrastab paaritumishooajal kõike muud kui õrna armatsemist. Kui on tarvis oma geene edasi anda, ei kohuta loomi valulikud eelmängud, kehavigastused ega isegi kallima kõhutäiteks langemine.
Intiimpartnerid, sõbrad ja pereliikmed suudlesid omavahel juba Lähis-Ida varaseis Mesopotaamia ühiskonnis. Sellel tegevusel oli siiski negatiivne kõrvalmõju.